Schrittmotor? Welcher Typ? [Archiv] - ProgForum.com

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26.10.2003, 18:46

Hallo! Ich habe einen Schrittmotor und möchte gerne wissen um welchen Typ es sich handelt. Er(Es) hat 5 Anschlüsse. Ich habe herausgefunden, wenn ich den schwarzen auf MAsse legen und die übrigen 4 der Reihe nach auf 12 Volt schalte, dreht er sich in eine Richtung. Wenn ich die Reihenfolge umdrehe dann in die andere Richtung. Welcher Typ von Motor ist das? Wie steuere ich den am Besten an? Gibt es fertige Treiber Ics? Vielen Dank Martin Ranzmaier

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26.10.2003, 22:52

Hi, Normalerweise haben die 4 oder 6 Anschlüsse. Das sind galvanisch getrennte Spulen mit zwei Anschlüssen bzw. 3 bei Mittelanzapfung. Unipolar: 3 Anschlüsse (auch Bipolar zu gebrauchen) Bipolar: 2 Anschlüsse (pro Spule) 5 und mit zusammenhängenden Wicklungen kenne ich nicht. Gruß Elmar

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27.10.2003, 16:15

Hi! Ich habe ein Foto gemacht, vielleicht wirst du aus dem Typenschild schlauer. <img src="http://progshop.com/elektronik/diskussion/messages/4980/9530.jpg" alt="Typenschild">

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27.10.2003, 16:29

Das ist ein Unipolarer Schrittmotor. Die eine Seite der 4 Spulen ist zusammengeschaltet. Das sollte dann der schwarze Draht sein. Aber wenn wir gerade bei Schrittmotoren sind, will ich mich auch mal mit einer Frage ranhängen. Ich habe hier einen Schrittmotor aus einem alten Scanner. Hersteller ist "Teco Elec. & Mach. Co.,LTD", Type 4H5618X0705, No. 9339, Spannungsversorgung 12V, 0,4A und 1,8°/Schritt. Den möchte ich gern für ein Projekt verwenden, finde aber keine Infos dazu. Was mich vor allem interessiert ist die maximale Betriebsfrequenz. Einfach probieren ab wann der Motor Schritte verliert bringt´s ja auch nicht oder? Steffen

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27.10.2003, 16:35

Mal wieder die Hälfte vergessen. Als Treiber IC´s hab ich mir den L297 und den L298 bestellt. Keine Ahnung ob´s evtl. auch was besseres gibt. Hier findest Du ein paar recht nützliche Infos zu Schrittmotoren und deren Ansteuerung <a href="http://mitglied.lycos.de/ChFuchs/steppergl.pdf" target=_top>http://mitglied.lycos.de/ChFuchs/steppergl.pdf</a>. Steffen

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27.10.2003, 18:57

Gleich noch eine Zusatzfrage hinterher. Im Datenblatt des L297 wird für Unipolarmotoren der Einsatz eines Darlington Transistor-Arrays vorgeschlagen und der L298 oder L293 nur für Bipolarmotoren. Warum ist dem so? Steffen

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27.10.2003, 19:35

Gut, antworte ich mir selbst. Bei Bipolarmotoren werden die Spulen umgepolt (deswegen Brückenschaltung notwendig), bei Unipolarmotoren wird nur die Masse geschalten. Trotz allem müsste dann doch der L298 auch bei Unipolarmotoren verwendet werden können (auch wenn die Brückenschaltung dann eigentlich quatsch ist) oder? In dem Link, den ich oben gepostet habe ist dies auch so dargestellt. Steffen

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27.10.2003, 20:17

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27.10.2003, 23:04

@Steffen: Nimm Dir doch einfach mal ein Buch (Elektronik 1 oder so) und schau mal unter Drehstrom, Stern / Dreieck Schaltung etc. Für eine gemeinsame Null (Masse von mir aus) braucht´s keine Brücke. Wie Martin anfangs erwähnte hat sein Motor so eine Sternschaltung, d.h. der Schwarze ist Masse (in der Mitte) und dann gehen 4 Spulen (rot grün blau gelb) von ab. Wenn er die nacheinander antickert dreht sich das Ding. Dafür reichen unipolare Endstufen, also letztenendes 4 Transistoren, die 1-2-3-4-1-2-3-4 auf die Wicklungen schalten bzw. 4-3-2-1-4-3-2-1 dann umgekehrt. Brückenendstufen a´la L293..97 braucht man für bipolare Stepper.<img src="http://progshop.com/elektronik/diskussion/clipart/smile.gif" border=0>

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27.10.2003, 23:07

Ich habe neulich auch ein Projekt realisiert mit Schrittmotoren und bin auch bei L297/298 gelandet. Die L297 hab ich nach langem Fehlersuchen weit zum Fenster rausgeschmissen. Das einzige, was die integrierte Strombegrenzung bewirkt hat, ist, dass sich diese Bausteine selber zum abstürzen gebracht haben mit ihrer pfeifferei. Die Dinger haben dann auf überhaupt nichts mehr reagiert, bis man ihnen den Strom wegnahm. Dann waren sie wieder ansprechbar. Dies hatte sogar beinahe zu einem Brand geführt, weil eine Endstufe stundenlang unter Volllast eingeschaltet war. Wenn die Ströme nicht allzu hoch sind (< 1A) kannst du die L298 mit anständigem Kühlblech und z.B. einem 74573 direkt und viel billiger mit einem Microcontroller aus ansprechen und kannst dir erst noch die Shunt-Widerstände sparen. Grüessli Thedy

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27.10.2003, 23:41

@Thedy: ist wohl ähnlich wie L200 (Spannungsregler) mit dem Schwing-Ding-Lemminge-Effekt...<img src="http://progshop.com/elektronik/diskussion/clipart/smile.gif" border=0>

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27.10.2003, 23:51

@Andreas Das ich bei Unipolarmotoren keine Brücke brauche ist mir schon klar. Ich bin aber gerade in der Designphase eines Controllers für 3 Achsen. Das Testmodell wird höchstwahrscheinlich mit Unipolarmotoren (und Linearführungen) aus geschlachteten Scannern arbeiten. Wenn alles funktioniert will ich den Controller aber auch für Bipolarmotoren verwenden. Daher die etwas "blöde Frage". @Thedy In der Materie bin ich eigentlich absoluter Anfänger. Nach langem gegoogle hab ich aber bisher nur positives von dieser Kombination gelesen. Dein Beitrag war der erste negative. Soweit ich das Datenblatt jetzt durch hab muss die Strombegrenzung ja auch nicht verwendet werden. OSC auf Masse und gut ist. Klar, die Ausgabe der Sequenzen sollte kein Problem darstellen aber der L297 vereinfacht die Sache doch etwas. Der MC hätte dann etwas mehr Zeit für Wegberechnungen etc. Steffen

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28.10.2003, 12:35

Danke an alle. Ich werde den Schrittmotor mit einem kleinen Atmel ansteueren. Als Leistungsteil habe ich mich für 4 Buz71 entschieden, die hab ich schon zu Hause. Kann ich die 1N4148 Diode als Freilaufdiode verwenden, oder ist die ein wenig zu schwach auf der Brust?

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28.10.2003, 13:10

@Thedy, Das die dinge Pfeiffen ist schon klar, der Strom bei dieser Schaltung wird Gehoppert auf eine Art PWM und das aus guten Grund. Die Dinge halten den Strom auch konstant bei höheren Schrittfolgen was bei einem Transistorschaltung nicht der Fall ist und somit gehen normale Transistorschaltungen bei Schrittfolgen von 500 bis 600 Schritte / Sekunde in die Kniee. Ich verwende die obige Kombination auch bei meiner CNC und kann damit Schrittfolgen von 6000 Schr / Sek im Halbschitt fahren. Und die geschwindigkeit musst Du erstmall mit einer normalen Transistorschaltung erreichen. @Zmeier, Für die Frailaufdioden ist die 1N4148 total ungeeignet es müssen Dioden kommen die den gleichen Induzierten Strom der Spulle ableiten können und vor allen müssen die sehr schnell sein um die 25 - 100 nS ich verwende die BYV27-150. Waldemar