AVR & ATAPI [Archiv] - ProgForum.com - Das Elektronik Diskussionsforum

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17.10.2003, 12:44

Hi! Bin schon seit längerem dabei, meinen PC im Auto durch zwei AVR's zu ersetzen, um MP3 Mucke zu hören. Es geht im Prinzip um den IDE Teil, der mir Probleme macht: Ein 8515 (90s8515 oder ATMEGA8515) soll an ein CDROM angeschlossen werden und bekommt noch nen PUMP I dazu (<a href="http://www.mp3pump.de" target=_top>www.mp3pump.de</a>). Habe 1999 2 Stück von diesen PUMPs gebaut und will die halt nicht wegschmeissen. Dieser AVR wird dann über die serielle Schnittstelle mit nem zweiten AVR verbunden, der dann die Playersteuerung übernimmt (dem ersten AVR sagen was er machen soll, Tasten abfragen, Display ansteuern). Jetzt zu meinem Problem: Ich habe das CDROM laut t13 ATA6 angeschlossen und sterbe jedes mal, wenn ich ein Siples "PLAY AUDIO" Paket an das CDROM sende. es geht einfach nicht. Das einzige was ich bisher geschafft habe ist ein SPINDOWN als direkten ATA Befehl. Kann mir jemand helfen? hat jemand Infos oder fertige Implementationen des Packet Interfaces in ASM? Kann es sein, dass ich da ein bestimmtes Timing einhalten muss? sende ich die Daten zu langsam? Hoffe es stört keinen, wenn ich den kompletten Code mal hier rein setze: --------------------------- schnipf .include "8515def.inc" ; // DATENBUS: ; PORT B = IDE LOW BYTE / PUMP DATA (mirrored!!! to AVR) ; PORT C = IDE HIGH BYTE ; Pin Assignments PORT A .EQU CS0 = 0 .EQU CS1 = 1 .EQU DA0 = 2 .EQU DA1 = 4 .EQU DA2 = 3 .EQU P_CTRL0 = 6 .EQU P_CTRL1 = 5 ; Pin Assignments PORT D .EQU P_DRQ = 2 .EQU P_STROBE= 5 .EQU IDE_WR = 6 .EQU IDE_RD = 7 ; IDE Commands .EQU CMD_PACKET = $A0 .EQU CMD_SPINDOWN = $E0 .EQU CMD_SPINUP = $E1 ; Packet Commands .EQU ATA_AUDIO_PLAY = $47 ; // ALLGEMEINE REGISTERDEFINITIONEN ; R01 Mirror ; R20-R21 Pause2ms .DEF L = R4 .DEF H = R5 .DEF temp = r16 .DEF temp1 = r17 .DEF temp2 = r18 .DEF temp3 = r19 .CSEG rjmp reset reset: ; Stack Pointer Setup ldi r16,HIGH(RAMEND) out SPH,r16 ldi r16,LOW(RAMEND) out SPL,r16 LDI temp, $FF MOV H, temp LDI temp, $00 MOV L, temp ; IO PORT INIT ldi temp, $ff out DDRA, temp ;Port A = OUT -> PUMP/ IDE REGISTER SELECT ldi temp, $00 out DDRB, temp ;Port B = IN -> IDE LOW ldi temp, $00 out DDRC, temp ;Port C = IN -> IDE HIGH ldi temp, 0b11100000 out DDRD, temp ;Port D = 5-7 = OUT, rest = IN SBI PORTD, IDE_WR SBI PORTD, IDE_RD RCALL Pause100ms RCALL Pause100ms RCALL Pause100ms ;RCALL IDE_WaitReady Main: RCALL Pause100ms RCALL IDE_InitPacket RCALL Pause100ms RCALL Pause100ms RCALL Pause100ms RCALL Audio_Play Loop: RJMP loop ; PROGRAM HALT IDE_InitPacket: LDI temp, CMD_PACKET RCALL IDE_SetCommand ; now Send 12 bytes PACKET RET Audio_Play: LDI temp1, ATA_AUDIO_PLAY LDI temp, $00 RCALL IDE_SetData LDI temp1, 1 LDI temp, 1 ; Start Minute RCALL IDE_SetData LDI temp1, 1 ; Start Second LDI temp, 1 ; Start Frame RCALL IDE_SetData LDI temp1, 2 ; End Minute LDI temp, 2 ; End Second RCALL IDE_SetData LDI temp1, 2 ; End Frame LDI temp, 2 RCALL IDE_SetData LDI temp1, $00 LDI temp, $00 RCALL IDE_SetData RET IDE_WaitReady: ; Wait until IDE RESET Complete RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL IDE_GetStatus SBRS temp, 6 ; RDY=bit6 RJMP IDE_WaitReady RET IDE_GetStatus: ; Read the Status register of IDE drive CBI PORTA, CS0 SBI PORTA, CS1 SBI PORTA, DA0 SBI PORTA, DA1 SBI PORTA, DA2 ; Set Status register address RCALL IDE_Read RET IDE_SetCommand: ; Send IDE Command CBI PORTA, CS0 SBI PORTA, CS1 SBI PORTA, DA0 SBI PORTA, DA1 SBI PORTA, DA2 ; Set Command register address RCALL IDE_Write RET IDE_SetData: ; Write DATA to IDE drive CBI PORTA, CS0 SBI PORTA, CS1 CBI PORTA, DA0 CBI PORTA, DA1 CBI PORTA, DA2 ; Set DATA register address RCALL IDE_Write RET IDE_Read: ; SET PB / PC to INPUT ldi temp, $00 out DDRB, temp out DDRC, temp ; Set xyz ns read Strobe RCALL Pause1ms CBI PORTD, IDE_RD RCALL Pause10ms IN temp, PINB IN temp1, PINC SBI PORTD, IDE_RD RCALL Mirror RET IDE_Write: ; SET PB / PC to OUTPUT out DDRB, H out DDRC, H ; Set xyz ns read Strobe RCALL Mirror OUT PORTB, temp OUT PORTC, temp1 RCALL Pause1ms CBI PORTD, IDE_WR RCALL Pause10ms SBI PORTD, IDE_WR RET IDE_Reset: SBI PORTA, CS0 CBI PORTA, CS1 CBI PORTA, DA0 SBI PORTA, DA1 SBI PORTA, DA2 ; Set Status register address LDI temp, 0b00000100 RCALL IDE_Write RCALL Pause10ms RCALL IDE_WaitReady RET IDE_Master_Select: CBI PORTA, CS0 SBI PORTA, CS1 CBI PORTA, DA0 SBI PORTA, DA1 SBI PORTA, DA2 ; Set Status register address CLR temp RCALL IDE_Write RCALL Pause10ms RET Mirror: CLI ; Mirror bits in temp MOV r1, temp LDI temp, 1 Mir_Loop: ROR R1 ROL temp BRCC Mir_Loop SEI RET Pause1ms: ldi R20, $1F WGLOOP0: ldi R21, $55 WGLOOP1: dec R21 brne WGLOOP1 dec R20 brne WGLOOP0 RET Pause10ms: RCALL Pause1ms RCALL Pause1ms RCALL Pause1ms RCALL Pause1ms RCALL Pause1ms RCALL Pause1ms RCALL Pause1ms RCALL Pause1ms RCALL Pause1ms RCALL Pause1ms RET Pause100ms: RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RCALL Pause10ms RET

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17.10.2003, 12:48

PS: dass die Pausezeiten so lang sind hat den Grund, dass ich damit u.A. noch die Signaländerungen einigermassen gut aufm Oszi kontrollieren konnte. Auch mit Pausezeiten 10ns/100ns/1ms hat es nicht funktioniert.

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17.10.2003, 18:08

Malte, im mikrocontroller.net-forum koenntest du evtl. hilfe bekommen...oder 'stinken'dir diese genossen? viel spass mit der SACHE ed

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17.10.2003, 21:15

@nicht 1) <a href="http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-42035.html#42035" target=_top>http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-42035.html#42035</a> 2) wieso sollten mir die leute dort stinken? 3) weshalb "SACHE"?

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17.10.2003, 21:31

Hallo Malte, Vielleicht hilft Dir da der ein oder andere alte c't Beitrag. Mach doch mal ne Stichwortsuche bei Heise. Da war bestimmt schon mal was dabei über das direkte anprogrammieren von ATA-Geräten. Und dann ist meist auch Sourcecode vorhanden. Gruß Gerd PS: interessanter Link (mp3pump), den Du da genannt hast.

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24.10.2003, 21:33

Hm. habe im c't Archiv nur ein Beispiel (c++) gefunden, welches IDENTIFY_DEVICE ausführt und interpretiert. allerdings geht das über nen Winklotz gerätetreiber. also war das wohl nix. Was mich jetzt mal echt verwundert ist, dass ich das Status register nicht lesen kann, geschweige denn dass das cdrom auf irgendwas reagiert was ich mit ihm mache.. Also den Code oben habe ich nochmal geringfügig korrigiert (CS0 und CS1 waren vertauscht, ansonsten aber alles ok). Dann eben noch an den notwendigen Stellen (SendPacket etc.) das BSY flag geprüft. aber das bringt mir alles nix, wenn ich immer $FF auf dem Bus bekomme, wenn ich das SREG lesen will. Habe auch mal probiert DIOW und DIOR immer low zu halten und nur beim lese/schreibvorgang einen HIGH Puls zu geben. aber das funkt auch nicht. Alles was ich bis jetzt hinbekomme ist ein wirklich sauberer hardware reset mit nem Schraubendreher an Pin 1 & 2 ;-) Naja... wenn mir sonst keiner helfen kann/will muss ich eben alleine durch. noch ein paar valium gegen den wutanfall nehmen vorher... ;)

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25.10.2003, 00:39

Falls evtl. ein paar C-Schnipsel helfen könnten, dann schau doch mal beim yampp (<a href="http://www.yampp.com" target=_top>www.yampp.com</a> , kennste eh bestimmt) rein. Die neuste Version kann auch ein CD-Rom ansteuern. Ich hab mir die Quellcodes zwar runtergeladen, hatte aber noch keine Zeit mich damit zu beschäftigen. Steffen

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03.11.2003, 00:52

Hi bist du sicher das DIOR DIOW etc. active high sind? Schau dir nochmal das datenblatt an. am betsen erstmal nur ata-3 und dann atapi draufsetzen. Eine active low leitung erkennst du an dem '-' vor dem namen. ansonsten kann ich dir noch das onhold projekt bei 8052.com empfehlen tobias