Infrarot-Datenauswertung

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Hallo. <BR>Weiss nicht so genau, ob das hier hin gehört, frag aber trotzdem mal <IMG SRC="http://progshop.com/elektronik/diskussion/clipart/happy.gif" ALT=":-&#41;" BORDER=0> : <BR> <BR>Da gibt es hier unter Bauanleitungen z.b. das Projekt Roboterfahrzeug. <BR>Wenn der Roboter mit dem Infrarot ein Objekt erkennt, dann weicht er ihm aus. <BR>Soweit so gut, aber wie kann man das selber bauen? <BR>Vorallem wie wertet man die Daten aus und lässte den dazugehörigen Befehl ausf&uuml;hren? <BR>Ich hoffe das Posting gehört hier hin und dass mir jemand helfen kann!

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Auf <a href="http://www.roboterwelt.de" target=_top>www.roboterwelt.de</a> gibt es bestimmt gen&uuml;gend Informationen zu dem Thema. Die haben auch ein eigenes Forum. Einfach mal durchlesen, sehr interessant!!! <BR>Mfg, <BR>Sparky

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Hi, <BR> <BR>da gibt es verschiedene varianten. <BR> <BR>Die einfachste besteht aus einer Reflexlichtschranke. Kommt ein Objekt zu nahe, so schaltet der Phototransistor oder ein Komperator durch und startet im MC das Unterprogramm &#34;ausweichen&#34;. Das funktioniert wie die Kontakte am Roboter, die gedr&uuml;ckt werden, wennd as Teil gegen eine Wand rennt. <BR> <BR>Dann kann man die Umgtebung abtasten und die Entfernung zu Objekten bestimmen. So kann der Weg korrigiert werden, bevor komplett ausgewichern werden muss. <BR> <BR>Die Aufwändigste Variante ist das &#34;sehen&#34; der Umgebung. Entweder per Radar oder per Videokamera wird der Raum um den Roboter erfasst und die Information ausgewertet. <BR> <BR>Gruß <BR>Elmar